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机器视觉算法仿真实验平台:

采用工业级的图像采集硬件设备,依托OpenCV、Matlab、Labview等第三方算法平台,结合实际工业项目应用案例,开发了大量面向实际应用的实验项目---针对底层开发者的图像处理算子:Roberts(罗伯特)、Prewitt(普鲁伊特)、Sobel(索贝尔),Canny(坎尼)等边缘检测算子,二阶微分边缘算子,LOG边缘检测算子等。针对应用开发者的图像处理平台算法案例, 仿真平台可提供实验源代码、实验指导书及技术培训手册,让同学们通过仿真案例进一步熟悉软件、算法、硬件在实际应用中是如何形成一个整体的系统,该平台可直接应用于实际仿真教学实验。

服务机器人的仿真应用:

基于机器视觉的服务机器人物体识别与抓取应用,机器人主要的工作是接收人工语音指令,并运动到指定的位置,并将指定的对象取回。在机器人本体上安装摄像头,当机器人运动到指定目的地之后,由摄像头将采集到图像传回机器视觉算法研究实验平台,并由视觉平台自动的判断识别对象的类别和位置,并引导机器人并控制机械手将特定的对象抓取,并由机器人将该对象携带并交给指令发布人。上图中,服务机器人正在进行对象的识别和抓取。整套设备可用于机器人自主地图构建、路径规划和自主导航、基于深度学习的目标识别等仿真实验项目。