迄今为止，申报单位已出版教材5本，其中本科生教材4本，研究生教材1本，如表1所示。《电路分析基础》已出版了8年，在40多个高校中得到广泛使用。《工程制图》、《工程制图习题集》、《智能仪器理论设计和应用》作为很多理工科专业的基础课程及专业课，已被10余所高等工科院校及相关工程技术人员使用，已累计印刷近5000册。《移动机器人的SLAM与VSLAM方法》是国内较早的关于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)方法的专著，目前作为研究生教材在成都信息工程大学使用三年。